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我要说的是，变频器的效率可能比想象中的要高，现在主流变频器的技术通常能达到0.9以上，电机降低速度时，效率是下降了，但能耗是按照转速的三次方比例下降的。可以说，考虑变频器和电机的效率时，变频器技术依旧是节能的。当然，前提是存在降低负荷运行的前提。至于整体经济划不划算，只能针对具体项目进行技术经济比较了。思考：变频器节能技术是比较成熟的技术，但是否所有负载、所有运行工况都适合配置变频器，是否定的。
倒车雷达系统的组成倒车雷达系统又称驻车辅助系统。在倒车过程中，如果在车辆要经过的路径上有障碍物，则停车距离控制系统会向驾驶员发出警告。倒车雷达系统由倒车雷达ECU、倒车雷达蜂鸣器及数个（通常为4个）安装在（后）杠上的倒车雷达传感器等组成。如果安装后摄像头，则会在导航屏上提供车辆后部区域的图像。倒车雷达蜂鸣器通常安装在仪表板横梁的上部，靠近驾驶员侧，由螺栓固定。有的则是安装在组合仪表内部，或者说是由仪表内部的报警蜂鸣器完成这一功能。
传感器+运算放大器+ADC+处理器是运算放大器的典型应用电路，在这种应用中，一个典型的问题是传感器提供的电流非常低，在这种情况下，如何完成信号放大？对于微弱信号的放大，只用单个放大器难以达到好的效果，必须使用一些较特别的方法和传感器激励手段，而使用同步检测电路结构可以得到非常好的测量效果。这种同步检测电路类似于锁相放大器结构，包括传感器的方波激励，电流转电压放大器，和同步解调三部分。需要注意的是电流转电压放大器需选用输入偏置电流极低的运放。
如为交流调速电梯，还需调整电动机三相电流使之基本平衡，以减少谐波力矩所产生的脉动转矩；上述调整完成后，将转换开关置“正常”位置，调试人员利用机房接线端子或直接揿按外部主令按钮，模拟电梯正常运行，观察信号登记是否正确，各环节动作是否正常，电动机是否能在内主令和外召信号作用下正常起动，然后利用控制柜接线端子模拟给出所需要的井道信息，看电动机是否能进入减速制动状态；挂上曳引钢绳，转换开关置于检修状态，利用轿顶检修按钮使电梯慢速运行，逐层检查和调整井道信息传感器间隙、极限开关位置、各层厅、轿门间隙；，测量光电码盘或测速发电机输出电压的大小及纹波电压峰峰值的大小，对于测速发电机还要测量其正、反转输出电压的对称度，如不符合要求，则应检查调整测速发电机本身或其机械连接部件，避免引入反馈信号的。
plc步进指令的编程技巧运用步进指令编写顺序控制程序时，首先应确定整个控制系统的流程，然后将复杂的任务或过程分解成若干个工序（状态），后弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向，这样就可画出顺序功能图。根据控制要求，采用STL、RET指令的步进顺序控制可以有多种方式。如所示是单流程顺序功能图，图中M8002是特殊辅助继电器，仅在运行开始时瞬间接通，产生初始脉冲。如所示是选择性分支与汇合状态转移方式。
TB8：在方式3中，TB8是发送机要发送的第9位数据。在多机通信中它代表传输的地址或数据，TB8=0为数据，TB8=1时为地址。RB8：在方式3中，RB8是接收机接收到的第9位数据，该数据正好来自发送机的TB8，从而识别接收到的数据特征。TI：串行口发送中断请求标志。当CPU发送完一串行数据后，此时SBUF寄存器为空，硬件使TI置1，请求中断。CPU响应中断后，由软件对TI清零。RI：串行口接收中断请求标志。
举例来说,你需要控制10个电机，它们的属性都是基本相同的：如“正转(BOOL)”、“反转(BOOL)”、“速度（INT)”、“加速度(INT)”、“减速度(INT)”等，如果程序中你需要用到这些属性，那么你可能需要为10个电机都建立这些变量，如果是单独建立，你就需要建立10*5=50个变量；如果你用UDT来处理，那就简单多了：先定义一个UDT，名字是MOTOR,里面添加上面所说的2个BOOL变量和3个INT变量（当然有需要可以添加其它数据类型的变量），然后建一个DB块，在里面建立10个变量M1~M10，数据类型就是MOTOR，保存后你会发现这10个变量都包括以上的几个属性，这样你就可以直接在程序中使用了。
定时时靠内部分频时钟频率计数实现，做计数器时，对P3.4(T0)或P3.5(T1)端口的低电平脉冲计数。并行I/O口MCS-51共有4个8位的I/O口(P0、PPP3)以实现数据的输入输出。具体功能在后面章节中将会详细论述。串行口MCS-51有一个可编程的全双工的串行口，以实现单片机和其它设备之间的串行数据传送。该串行口功能较强，既可作为全双工异步通信收发器使用，也可作为移位器使用。RXD(P3.0)脚为接收端口，TXD(P3.1)脚为发送端口。
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