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日常工作中，经常听到"转矩"这个词儿，那什么是电机的转矩呢？使机械元件转动的力矩称为转动力矩，简称转矩。也叫做扭矩。用字母T表示，单位是Nm。电机换句话说就是转动力量的大小。与电流的关系：电机电流小于额定电流时,电流与扭矩成正比,当电流超过额定电流，铁芯磁饱和时,电流再增加,扭矩就不会增加了。与功率、转速的关系：T=9550P/n。T：扭矩，Nm；P：功率，KW；n：转速，r/min；9550是系数。
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学习单片机刚开始时就是学会如何编程控制就好，至于内部结构，以后再说。基本上看书、看以后就可以编写一个点亮LED或一组灯的程序了，那么，恭喜你，就算是入门了。入门之后刚开始就自己编程还是有点困难，基本是看别人怎么用，怎么写，先理解别人的程序，在理解的基础上模仿和修改，在修改的基础上编写自己的程序，就这样一步一步的过来。，学习单片机重要的一点就是自己多写程序，多调试，只看书或效果不大，做到在练习中学习，就像游泳一样不管是用什么姿势先下水再说^_^。
如果输入输出端子不够还可以再右侧继续安装扩展模块。开关量，以上的外围控制设备和PLC模块选型了解后，我们需要大致了解有关编程的内容，建议新手还是从梯形图开始了解继电器控制电路的原理，从逻辑开关控制开始学习，编写简单的程序控制电机正反转、星三角降压启动、自锁、互锁梯形图，对中继、接触器实现控制，可适当定时器的使用完成延迟启动的功能，这期间主要掌握”位”概念的控制。模拟量，接下来的学要对象还是电机，这时候可以尝试模拟量的控制，主要是变频器控制，对设置、接线、控制需要理解，主要参考变频器手册，动手完成接线和功能设置，这时候要对数据进行简单的运算处理，把数字量、模拟量、实际工程量的计算转换要熟悉和明白。
在实际应用中我使用了LM358来代替比较器，其偏置电流为50na，串接1M的电阻，满足偏置电流的电压为50na×1M=50mv。按照st-lm358资料，其开环频率响应1k一下可以达到100db，因此理论上输入1mv的电平依然可以识别，和前边假设相比取50mv，asin(50mv/311)/2/pi/50=500ns，放大器的SR为0.6V/us，假设转换到4V，需要7us。因此使用LM358的误差为7.5us,而实际上由于每个器件的共性，因此在同步上偏差应该小于1.5us。
强、弱电更不能同穿一根管内。同一回路电线应穿入同根管内，电线总截面积(包括绝缘外皮)不应超过管内截面积的40%。同一室内的电源、电话、电视等插座面板应在同一高度，电源线及插座与电视线及插座的水平间距不应小于一个暗盒的距离。PVC管应用管卡固定，它的接头均用配套接头，用PVC胶水粘牢，弯头要用弹簧弯曲，穿着绝缘鞋操作是很规范的。穿入配管导线的接头应设在接线盒内，为了安全，暗盒内的线头要用胶布封好，并预留10-15公分长度的线头。

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