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由于两台计算机都有可能改变某一个信息(改变某一位的状态,或是对某一数据字的赋值等),因此就有可能产生矛盾。那么,该信息的后状态由谁来决定呢?显然,由在时序上后执行的来决定。如同我们早就知道的那样,在编写和运行PLC程序时,它每次都是按照扫描周期,由上(地址号为0)而下地(终点是END指令所在行,它地址号)执行程序。如果有两条或两条以上的指令改变了同一个寄存器的数值(或是同一个寄存位的状态),其结果是只有后一条指令有效。
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交流接触器选用有7个原则,如下:选择接触器的极数。选择主电路的参数,包括额定工作电压,额定工作电流,额定通断能力和耐受过载能力等。选择合适的控制电路参数。选择合适的电寿命和使用类别。对于电动机用接触器,要根据电动机运行的情况来分别考虑。对于单向运行的电动机,风机、水泵类负载,可按AC-3类别来选用交流接触器;对于可逆的电动机,其反向运转、点动和反接制动时接通电流可达8倍额定电流以上,因此要按AC-4类别来选用交流接触器。
伺服电机使能后,PLC向伺服电机发送运行脉冲,伺服电机即可运行。针对伺服脉冲输入端口的接线方式,可以依照PLC侧输出端口的方式,进行如下处理:高速脉冲接线方式方式1,若PLC信号为差分方式输出,则可以使用方式1,其优点信号抗能力强,可进行远距离传输。若驱动器与PLC之间的距离较远,则推荐使用此种方式。方式2,PLC侧采用漏型输出。日系PLC多采用此种方式接线,如三菱。方式3,PLC侧采用源型输出。
三菱模块FX3U-1PG没有用于连接正转限位/反转限位的限位开关的端子。请将限位开关连接到可编程控制器主机上,以各输入使正转限位(BFM#25b2)或反转限位(BFM#25b3)置为ON/OFF。为了安全起见,不仅仅在可编程控制器侧,在伺服放大器侧也请设置正转限位/反转限位的限位开关。此时,请使可编程控制器侧的限位开关比伺服放大器侧的限位开关稍先动作。步进电机驱动器没有用于连接限位开关的端子,请设置在可编程控制器侧。
正泰CIX2系列交流接触器接触器,做为继电器控制系统当中基本、常见的电器元件,生产常见很多,国产的有“正泰”“德力西”等厂家,进口的有“西门子”“施耐德”等等。型号也很多。有很多初学电工朋友发信息问我接触器型号的含义,当然主要是想从型号上的数字得到相关的参数。CJX1-140比如这个型号为CJX1-140的接触器,“C”代表“接触器”、“J”代表“交流”、“X”代表“小型”、“1”代表设计序号、“140”代表额定电流140A。
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