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在STEP7中的库中，有专门用于PID控制的FB块——FB41。PID控制必须在循环中断中执行，以确保其扫描、执行时间基本固定。本例中的CPU仅有OB35一个循环中断，要在OB35中调用FB41。FB41在库中的位置FB41的逻辑图FB41的逻辑如所示。分解介绍如下：SP_INT端为给定值，本例中即为给定压力，假设为0.5MPa；即：0.5=="SP_INT";实际值有两条通路可选：当PVPER_ON=0时，PV_IN端的值为实际值，该值通常有FC105转换而来；当PVPER_ON=1时，PV_PER端的值为实际的压力值，该值来自AI模块，为压力传感器的反馈值；本例中，我们以PVPER_ON=1时，来说明。
如果可以接受以上三点，你可以参考以下给你的电工入门的几点建议:电工入门途径非常重要。大学生修机电一体化，电气自动化等专业方向的都不说了，一般而言，想要从事电工专业，建议可以去技校或者培训机构报名，参加正规的电工基础知识培训和实操练习，毕竟自己捣鼓着自学相比于技校或者培训中心要逊色的多。在正规的电工技校或者培训中心，通过学习，实操和理论合格后会发电工上岗证和电工资格证，有了电工证就证明你可以从事相应的电工作业了，反之，在工作中没有电工证而从事电工作业，版权所有，本身不仅属于违章作业，自身的安全还没有保障。
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在单片机系统里，按键是常见的输入设备，在本文江介绍几种按键硬件、软件设计方面的技巧。一般的在按键的设计上，一般有四种方案。一是GPIO口直接检测单个按键，如.1所示;二是按键较多则使用矩阵键盘，如.2所示;三是将按键接到外部中断引脚上，利用按键按下产生的边沿信号进行按键检测，如.3所示;四是利用单片机的ADC，在不同的按键按下后，能够使得ADC接口上的电压不同，根据电压的不同，则可以识别按键，如.4所示。
换句话说，能够通过做功，将电能转化成热能、光能或机械能这类看得见或感受的到的能量的，就叫做“有功功率”；将电能转化为磁场能的，就叫做“无功功率”。但是电动机和变压器等设备在工作时，将一部分电能转化成磁场能是必经的阶段，没有磁场，这些机器也就无法正常工作。举个例子，我们用水桶挑水，挑水费得力气，就叫做有功功率，这部分是看得见摸得着的；但是挑空桶费的力气，就叫做无功功率，这部分消耗看不见摸不着，却是不可避免的。
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此种单相步进电机原理如上图中所示，气隙磁导发生变化，与只是磁导变化的结构不同，旋转方向依然是由不对称的定子磁极决定的。此定子为一个中间开直角三角形孔的磁极板，其斜线部分的磁导。转子磁极正对斜面时磁导，其为转子转动方向，其运行原理与上面的原理图是相同。转子为圆柱形永磁磁极，极数为4极，将Nr=2，P=1带入式θs=180°/PNr，故步距角为θs=90°。定子为一个圆形线圈，用正/负电流驱动。
电动机接线方法分为星形(Y)、三角形(△)两种连接方法。如图l所示。如果六条引线上的标号已被破坏或重绕电动机绕组后，就必须先确定六条引线的头、尾端进行标号，然后再按规定接到接线板上。绕组头、尾确定的方法如下：用万用表电阻档测量确定每相绕组的两个线端。电阻值近似为零时，两表笔所接为一组绕组的两个端，依次分清三个绕组的各两端。万用表法l。万用表置mA档，按接线。假设一端接线为头(UVl、W1)，另一端接线为尾(UVW2)。
两相步进电机、三相步进电机与两相电220伏、三相电380伏之间的误区步进电机按照内部构造不同，可以分为两相步进电机、三相步进电机、五相步进电机，由于五相步进电机成本高，市场上很少出现，所以常用的就是两相步进电机和三相步进电机。很多客户刚接触步进，经常会误认为两相步进电机就是220伏供电，三相步进电机就是380伏供电，其实是错误的。我们说的两相三相步进电机是根据步进电机内部构造极对数来命名区分的，与220伏380伏供电没有任何关系。
对于绕线式电机，还要摇测定子和转子之间、转子和地之间的绝缘合格。对于高压电机的摇测，一般用2500V摇表，绝缘值不应低于1MΩ/KV，比如10KV电机，对地绝缘值应不低于10兆欧。第二步：用万用表测量三相阻值是否平衡。如果不拆除电机连接片的话，星形连接电机，可测量每相和星点之间阻值，三相阻值要基本相等。角形连接电机，可三相两两测量，阻值要基本相等。如果测量电机三相阻值严重不平衡，就有可能存在匝间短路。
浮筒液位计由检测、转换、变送三部分组成；检测部分由浮筒、连杆组成；转换部分由杠杆、扭力管组件、传感器组成；变送部分由CPU、A/D/A及LCD显示器组成。如所示。浮筒浸没在外浮筒内的液体中，与扭力管系统刚性连接，外浮筒内液体的位置，或界面高低的变化，引起浸没在液体中的浮筒的浮力变化，从而使扭力管转角也随之变化。液位越高时，浮筒所受浮力越大，扭力管所受的力矩就越小，扭角也越小；反之则越大。扭角的变化被传递到与扭力管刚性连接的传感器，使传感器输出电压变化，被放大转换为4-20mA电流输出。

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