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为了评估步进电机的特性，必须要有必要的测量方法，从本节开始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态（平衡状态）的特性，该特性与时间无关，静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性，是步进电机定子直流激磁状态下，负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示，以正弦规律变化，转矩为，产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下：其中，图中的θ、θL、θM为机械角度。
配电柜接线完毕后及时清理柜内垃圾及杂物。9：外围人员拿到图纸后先确定传感器的位置及走线方向，根据现场位置布置线槽或者扎带扣，线槽内需安装扎带扣。10：安装固定传感器并套好号码管，有气管的地方顺着气管走，没有气管的地方贴着固定件走，不能悬空11：走线时尽量将线理顺，不要交叉，穿洞的需要安装保护套，有线槽的地方走线槽，没线槽的套波纹管或者缠绕带，12：按钮盒及hmi或者其他需要接线的元器件，如果材料没到货可以先将线放到位，并适当预留足够的长度且套上号码管。

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）看平面布置图如照明平面图、插座平面图、防雷接地平面图等。了解电气设备的规格、型号、数量及线路的起始点、敷设部位、敷设方式和导线根数等。平面图的阅读可按照以下顺序进行：电源进线——总配电箱干线——支线——分配电箱——电气设备。6）看控制原理图了解系统中电气设备的电气自动控制原理，以指导设备安装调试工作。7）看安装接线图了解电气设备的布置与接线。8）看安装大样图了解电气设备的具体安装方法、安装部件的具体尺寸等。
本步进电机的三相定子绕组在轴向三重配置，三相Y（三个线圈的末端接在一起，简称星形）或△（三个线圈首尾相接，简称三角形）接出三个出线端，为三相驱动PM型爪极步进电机。三相PM型爪极步进电机的结构如下图所示。转子R的结构完全与两相步进电机相同。定子每相结构基本上与两相步进电机的相同。与两相步进电机不同的是定子三个相的配置角度不同。上图为三相PM型爪极步进电机的结构，立体剖面图只表示定子与转子结构。转子R与两相PM型步进电机相同，其外表面为N、S极，极对数为Nr。
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还一些基础比较差的电工朋友或是初学者，可能就会打击信心，自暴自弃了。那么电工朋友或是刚走出校门的学生等入门初学者该何去何从呢？学习PLC的目的不是为了学习指令，更不是为了学习某个品牌，而是系统的学习自动化控制的相关知识，构建完善的知识体系，毕竟，我们学习PLC的目的是开发出一套可以稳定运行，经济可靠可以帮老板赚钱的设备，而不是让PLC在那里执行些什么指令的。。如果你的是一条条教你学指令，某个培训班推出什么指令课程，小编可以负责任告诉你，根本没什么用。
开关量和模拟量的转换一般都经过保持以及数字化的，比如开关量，有吧，要消除这种，可以软件消除，比如隔几毫秒读取一次开关状态，两次都读到才认为开关关闭了，不然认为是，当然也可以用硬件消除，如果施密特触发器等。对于模拟量，也是经过量化的，比如0809AD转换，对于转换方法，这里也说不清，可以查询芯片资料，0809芯片有控制转换引脚，使能引脚，转换地址等控制引脚，用8051单片机可以控制其转换，当然，还有的单片机，如MSP430，R等单片机，更好的转换芯片，如DSP的STM32系列芯片，是专门的数模转换芯片。
﹑与设计院沟通、现场查看开闭所、变电所高低压设备排列布置平面图。与设计院专业人员交流设计意见，完成开闭所、变电所出图。3﹑配合电力安装公司皮革馆高低压设备安装完成工作。4﹑配合各施工单位完成皮革馆项目各个楼层强弱电电缆敷设，各楼层强电井动力箱位置排列和各楼层区域供电电源计量敷设到每个商铺及通讯、网络、监控位置。5﹑完成精品商务楼变电所初步设计和统计后期工程用电量情况。二﹑下半年完成的主要工作1﹑配合总包﹑监理﹑消防等有关验收单位对皮革城达到合格工程，并且把电气设备移交给运营部。
但就有没有人能说出电的形状、颜色、大小、重量来，这种看不见、摸不着的概念是抽象的。对于抽象的知识只要理解即可，不需要深究，否则进去了就不容易出来了.比如对于电压、电动势、电位、电流、电阻等，只要了解其概念，知道其单位，掌握测量方法就可以了.至于具体的研究方法、内部结构等，都用处不大，现在就不要学习，等以后有能力时间的时候再去学习。再举个例子，我们电工学的第1章里，有个电理的计算公式R=pl／s告，它可以算出导线的电阻.刚开始做电工时，笔者认为这个公式很有用，但其实在实际工作中几乎用不到这个公式，笔者已经做了三十多年电工，一次都没有用过.在实际的工作中，导体是用它的截面积来表示的.实际的工作中是不问导线电阻的，而是问导线的平方数的，问多少平方的导线能够通过多大的电流等。
单片机的学习者有初入职场的菜鸟工程师，有渴求知识的在校大学生，也有迫于项目需求的电子工程师。迫于项目需求转换开发平台的电子工程师往往具备其他类型单片机的使用经验，学习新类型的单片机并不会有太大的障碍，但是菜鸟工程师和在校大学生就是真正的“初学者”。初学者在开始学习单片机的时候都有一个相同的问题那就是“怎么才能尽快地学会使用单片机?”菜鸟工程师由于身边有“老兵”的指导，加之有目的明确的工程项目的驱动，在单片机学习上并不会走太多的弯路。

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