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然后步与步之间的转换条件我们可以设置成各个限位开关，然后我们通过移位指令把M101到M107的各个指令一步步。梯形图：当我们在启动前机械手位于原点位置，X5（左限位开关），X3（右限位开关）是被压合的，就会传输一个1到M100里面去，然后M100的常开触点闭合，按下启动按钮X1，M100的数据通过移位指令移到M101里面去，机械手向下运动，当碰到下限位开关X2后，M101的数据通过移位指令移到M102里面去，机械手向上运动，当碰到上限位开关X3后，M102的数据通过移位指令移动到M103里面去，机械手向右运动，，，，，，以此类推，一直到M107复位指令。
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对于白织灯类负载，SSR应按降额50%使用，并且还应加上适当的保护电路。对于变压器负载，所选产品的额定电流必须高于负载工作电流的两倍。对于负载为感应电机，所选SSR的额定电流值应为电机运转电流的2-4倍，SSR的浪涌电流值应为额定电流的10倍。固态继电器对温度的敏感性很强，工作温度超过标称值后，必须降热或外加散热器，额定电流为10A的JGX-10F产品，不加散热器时的允许工作电流只有10A。输入特性为了保证固态继电器的正常工作，必须考虑输入条件，通常输入电压为阶跃函数，然而，如果输入电压是斜坡，就会出现半周循环现象，出现这种现象是由于开关半导体器件在正，反触发时不完全对称，如果输入电压斜坡上升，这种开关在负载为某一极性时就可能处罚，而当负载电压为反极性时就可能不处罚，而出现半周导通现象，这种现象将持续到输入量足以使输出完全导通为止。
两者的区别有刷电机电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。有刷电机是传统产品，性能比较稳定。无刷电机是升级产品，其寿命性能比有刷电机好。但其控制电路比较复杂，对元件的老化筛选要求比较严格。
它的极限可以认为悬空，也就是说理论上高阻态不是悬空，它是对地或对电源电阻极大的状态。而实际应用上与引脚的悬空几乎是一样的。高阻态的意义当门电路的输出上拉管导通而下拉管截止时，输出为高电平，反之就是低电平。如果当上拉管和下拉管都截止时，输出端就相当于浮空（没有电流流动），其电平随外部电平高低而定，即该门电路放弃对输出端电路的控制。典型应用在总线连接的结构上。总线上挂有多个设备，设备于总线以高阻的形式连接。
固态继电器按照切换负载性能分，可以分为直流型和交流型两大类，交流型有“过零”和“非过零”两种类型的产品，其开关触点有常开式和常闭式两种，常开式也是目前市场上比较多的一种，在进行电路设计和选购的时，务必要弄清设计的要求和被控负载的情况。交流型SSR是针对工作在50HZ下工作而设计的。应用时被控交流电源频率的要求是在40-60HZ范围内正常工作，要求波形为正弦波。在此频率范围外货非纯正弦波作用下能否正常工作，要视产品的具体情况而定。

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