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多台从站建议用时间轮询，内部用功能块触发当你和多个从站通信的时候，站点和站点之间用时间轮询，站点内部用功能块的信号轮询，这样可以大大提高通信的可靠性，既不会太浪费时间，又能确保某一从站出问题而不影响其他从站。图二时间间隔与BUSY信号配合的轮询通信如图二，是plc和两台变频器的通信，红色线上部分是台变频器，红色线下半部分是第二台变频器。蓝色箭头使用时间间隔方法，每个变频器分配30毫秒的时间，而黄色荧光笔是每台变频器的通信扫描。
在组态概念出现之前，要实现某一任务，都是通过编写程序（如使用BASIFORTRAN语言等）来实现的。编写程序不但工作量大、周期长，而且容易犯错误，不能保证工期。组态软件的出现解决了这个问题，对于过去需要几个月的工作，通过组态几天就可以完成。组态软件一般有三种，其英文简称分别为hmMMI和SCADA。目前组态软件发展迅猛，已经扩展到企业信息管理系统、管理和控制一体化、远程诊断和维护以及在互联网上的一系列的数据整合。
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早期的西门子S7-200PLC的线可以用此线缆替代，还用众多的变频器，伺服驱动器以及一切用RS485通讯的线，都可以用。一般原装线缆都非常昂贵，使用通用的USB转RS485线缆，可以节省不少费用。西门子S7-200，GE各系列PLC，丹佛斯，CT，富士，施耐德，伦茨等驱动器的连机线都可以用USB转485线缆替代，而他们的原装线缆可是天价。USB虽然串口优点很多，但也有不少缺点，的缺点就是速度慢。
现场安装人员无法校正导轨，安装队直接将扭曲导轨装在底层或顶层，测量导轨垂直度超标，无法修正；各层导轨接头在同一平面内，在对导轨接头处修光后，接头处轨距超标；电梯安装完成后，用校轨尺校正，部分导轨达不到调整精度要求。解决方案：随着建筑物的沉降，导轨自重、热胀冷缩等因素作用下，导轨会向下变形，延伸。由于导轨底部安装在底坑地面坚固的实习墩上，导轨的变形无法消除，会造成导轨的扭曲，电梯晃动大。安装时，在根导轨与底坑地面之间，应保留200mm-300mm的间隙。
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”又是一起外包作业人员触电事故。该起事故和几年前的“金陵事故（运行人员恶性误操作事故致人死亡事故）”如出一辙：“20XX年5月1日，金陵某电厂在6KV厂用系统倒闸操作时，监护人员（由于柜内带电，电磁锁闭锁，柜门无法打开）采用检修班组保存的解锁钥匙冒险打开了柜门。在未经验电，即开始挂设接地线，发生电弧短路，造成现场的两名电厂运行人员电弧烧伤，其中一人经无效于5月2日死亡。”近年来，联络开关间隔（带电）检修、母联开关（带电）检修，又是未全部停电作业，又是外包，又是工期等问题，种种不利因素交织，极易酿成事故。
电路中有电压表和电流表，可同时测量电压和电流。三相功率的测量方法三相四线制供电，负载星形连接(即Y0接法)对于三相不对称负载，用三个单相功率表测量，测量电路如所示，三个单相功率表的读数为WWW3，则三相功率P=W1+W2+W3，这种测量方法称为三瓦特表法；对于三相对称负载，用一个单相功率表测量即可，若功率表的读数为W，则三相功率P=3W，称为瓦特表法。三相四线制负载星形联接三相三线供电三相三线制负载星形联接三相三线制供电系统中，不论三相负载是否对称，也不论负载是Y或△连接，都可用二瓦特表法测量三相负载的有功功率。
此种方式的动态转矩计，釆用营原研究所的挂线（普罗尼制动）方式，电脑画面会显示转矩曲线。其挂线的形式如上右图所示。磁滞制动法因磁滞制动由低速到高速有稳定的制动力关系，转矩计使用很多，其原理为磁场中的磁滞力将对运行中的被测电机施加制动力制动。此时，反作用转矩会作用到磁滞转子的定子上，此时用测力器（loadcell）测出。制动力用产生磁场的线圈电流能任意设定。但磁滞转子的惯量大是其缺点，输出转矩为100mNm以下的小型步进电机普遍采用此方法。
为了永远与血泪交融，哀雾弥漫隔绝，我们工作的每一天都要从中吸取血淋淋的借鉴。许多年来，我们无数老前辈，老师傅们深以安全重任在心中，万众一心消灭违章，在风雨飘摇的日日夜夜里，构建安全金字塔，把生命的守护神请回到我们的身边。生命对于我们每一个人来说只有一次，并且我们生活得如此灿烂，我们对生命有着浓厚且深沉的热爱。安全就是生命，生命就是安全!为什么只有当我们侥幸走出事故的阴影；为什么只有当同事不幸在作业中致残；为什么只有惨不忍睹的事故发生在身边，我们才会惊恐、害怕、绝望和撕心裂肺的呼喊…..我们安全生产的神经才会再次绷紧?悔恨的泪水才会洒落胸前?为什么?为什么?难道这一桩桩血的教训还没有给我们足够的启示吗?我们为什么要次次痛定思过后才把心中安全的金字塔构建。
下图为极磁铁与各向同性磁铁的步进电机在12V额定电压下的阻尼特性的比较。据此，时间方面，使用极磁铁的稳定时间长。但若降低驱动电压（降低为8V），则如下图所示，极磁铁的稳定时间变短。磁铁强的电机调整激磁电压（电流）时，稳定时间将变小。上图为几种电流的暂态特性。电流在转子转速大时会减小，此为受到反电势的影响所致。各向同性磁铁与极磁铁的周期比较，后者变短，振荡次数相同约为4，后者的稳定时间变短。
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