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刚开始学习的时候也是比较迷茫,不知道从哪里入手,同学推荐我先看郭天祥的“新概念51单片机C语言教程”,这本书算是我的启蒙吧,书里面介绍了基本C语言知识和编程软件KEIL,这本书好的一点就是浅显易懂,直接是把我这个单片机小白领进门的。书还有配套的也可以找来看看,看的话会更直观一点,便于快速入门。(这本书也有一定的局限性,后面再说,但入门足够)单片机前期的学习以会用为主。不要纠结于寄存器、定时器、中断这些单片机的内部结构以及如何工作的,开始学习单片机就像学车一样,学车时开始知道怎么加油挂挡刹车控制方向就好了,至于发动机、变速箱、转向助力是怎么配合的以后再说,先学会开车。
伺服调试取出驱动器、电机,电机至驱动的编码器连接线和电机至驱动的电源线,出厂都已配置好,这里只要按照指示接好即可。把PLC至驱动器的控制信号线接好。伺服的手动调试1)伺服参数设定GSK伺服上电之后,可以先采用驱动器本身自带的手动功能,该功能模式下,伺服的转动由驱动器按键来控制,进入PA参数菜单,设置一下参数:PA4=3:手动方式,在SR-菜单下操作,用↑、↓键进行加、减速操作。PA20=1:驱动禁止功能无效,此时只是利用驱动器本身来调试,所以把CCWCW功能先。
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为什么回路电流走零线不走地线,而漏电流走地线不走零线,零线地线原理是什么?这是由配电系统的接线方式决定的。~为三相五线制接线示意图。以L1相、单相设备为例。三相变压器次级线圈产生的交流电压,经L1相线圈首端(火线)L1线单相设备零线(N)回到线圈末端,形成回路,满足了产生电流的必要条件,即有电源和闭合回路,因而产生了工作电流,使设备正常工作。~为带漏电保护空开。再来看看保护地线(PE)的接法。从图可见,在变压器端零线(N)和保护地线(PE)接法没有不同,但在设备端就完全不同了,它只接金属外壳或其它与火线和零线都绝缘的导电金属部分,因此正常情况下,保护地线(PE)与电源之间没有形成回路,因而也就没有电流。
步进电动机正常工作时,每接收一个控制脉冲就移动一个步距角,即前进一步。若连续地输入控制脉冲,电动机就相应地连续转动。步进电动机失步包括丢步和越步。丢步时,转子前进的步数小于脉冲数;越步时,转子前进的步数多于脉冲数。一次丢步和越步的步距数等于运行拍数的整数倍。丢步严重时,将使转子停留在一个位置上或围绕一个位置振动,越步严重时,机床将发生过冲。步进电动机是开环进给系统中的一个重要环节,其性能直接影响着数控系统的性能。
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如果用这个方法去测量交流电的有效电流的话,那么可能会把人累死。然而,真的就有人这么干了,首先,这个有效值必定比交流电的峰值小,然后经过无数次的测量后,人们终发现,这个有效的电流值就是交流电峰值的1/√2倍。交流电的有效值I=Imax/√2,交流电的有效电压也等于其峰值的1/√2,即U=Umax√2。关于交流电的有效电压值,它是电容器的一个误导参数,如果在设计电容器时,把交流电的有效电压值定为它的击穿电压后,那么将它连在交流电上时,当它通入交流电时,此电容器必定会被击穿的。
交流接触器尤其是电磁式接触器,是我们电工工作中极为常见常用的一种电气控制器件。至于其工作原理和结构特点,相信广大同行们都是相当熟悉。可大家在使用过程中,不知注意到一种现象没有——在触点容量低于60A的交流接触器中,其吸合线圈工作电源多直接使用交流电源(多见AC380V、220V、36V三种电压等级);而一旦接触器触点容量高于60A后,其吸合线圈工作电源则多变成直流形式(虽然也是引入交流电源但已经经过整流电路转换)。
1.1FC105功能描述SCALE(FC105)功能将一个整形数INTEGER(IN)转换成上限、下限之间的实际的工程值(LO_LIMandHI_LIM),结果写到OUT。公式如下:OUT=[((FLOAT(IN)–K1)/(K2–K1))*(HI_LIM–LO_LIM)]+LO_LIM常数K1和K2的值取决于输入值(IN)是双极性BIPOLAR还是单极性UNIPOLAR。双极性BIPOLAR:即输入的整形数为–27648到27648,此时K1=–27648.0,K2=+27648.0单极性UNIPOLAR:即输入的整形数为0到27648,此时K1=0.0,K2=+27648.0如果输入的整形数大于K2,输出(OUT)限位到HI_LIM,并返回错误代码。
AC电源DC输入型PLC的输入接线AC电源DC输入型PLC的输入接线由于这种类型的PLC(基本单元和扩展单元)内部有电源电路,它为输入电路提供DC24V电压,因此在输入接线时只需在输入端子与COM端子之间接入开关,开关闭合时输入电路就会形成电源回路。DC电源DC输入型PLC的输入接线DC电源DC输入型PLC的输入接线该类型PLC的输人电路所需的DC24V由电源端子在内部提供,在输入接线时只需在输入端子与COM端子之间接入开关。
下图五是分立元件组成的反相器振荡电路,这个电路可以通过瞬时极性法进行分析,两个三极管放大电路相耦合,经过倒相两次输入和输出就是同相关系。可以将R4换成扬声器或led,在输出端可以输出振荡信号。这个电路中各元件VTVT2为9013管,RR2=27K-100K,RR4=2K-5.1K,Ec=3v-6v,CC2=0.1-10uF;保证各个三极管工作中放大状态,电路必能起振。图五分立元件反相器组成的振荡电路CD4069振荡电路有两种基本形式,还有一种改进电路;1.振荡电路形式之一,如下图六,该电路的特点是电源的波动将使频率不稳定,适合于小于100kHz的低频振荡情况。
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