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在电路中用“U”表示。集成电路分类：集成电路根据不同的功能用途分为模拟和数字两大派别，而具体功能更是数不胜数，其应用遍及人类生活的方方面面。集成电路根据内部的集成度分为大规模中规模小规模三类。其封装又有许多形式。“双列直插”和“单列直插”的为常见。消费类电子产品中用软封装的IC，精密产品中用贴片封装的IC等。集成电路使用注意事项：大部份IC采用CMOS元件为核心集成；对于CMOS型IC，特别要注意防止静穿IC，也不要用未接地的电烙铁焊接。
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欧姆龙plc系统中的单元，根据前后位置或单元的特殊性，分别占用CIO区不同的地址，了解地址分配、知道输入、输出数据的具体存放位置，就能够利用编程对数据进行正确的处理。在I/O存储器中，CPU单元和CP1W扩展单元的输入地址占用000~016通道，输出地址占用100~116通道，而1个通道就是我们所说的1个字，它也等于16个位，本篇我们以CP1H为例，来说明PLC地址分配的规律。CPU单元地址分配X和XA型CPUX和XA型CPU单元自带40点I/O，其中输入24点，输出16点，在CIO区输入部分占用0~1通道，总共分配24个输入位：其中12个位为0通道的位00~位11另12个位为1通道的位00~位110通道和1通道中不使用的位12~位15，将始终被清除，且不可用作内部辅助工作位X和XA型CPU单元的输出16点，在CIO区输出部分占用100~101通道，总共分配16个输出位：其中8个位为100通道的位00~位07另8个位为101通道的位00~位07100通道和101通道的位08~位15，可用作内部辅助工作位CP1H-XA型CPU中自带了模拟量输入和输出，其中4路模拟量输入占用200~203通道，2路模拟量输出占用210~211通道。
切换相的次数与步距角的乘积为步进（专有名词为步动作增加的角度）角度，此值决定终静止位置。相对负载转矩来说，如步进电机产生的转矩足够大，则切换指令就能驱动负载，作位置控制。此时的位置平衡力是由步进电机静态转矩产生的。如下图表示两相PM型步进电机的各相矩角特性曲线的情况。当“杠A”相绕组激磁时，要使带负载的转子产生位移，负载应在转子与A相的作用力范围内。“杠A”相激磁绕组通电时的定子与转子的位置关系如图上部所示。
”意思就是：电机容量（单位千瓦）除以额定电压（单位千伏），得出了的数值再乘以0.76。：额定电压为380V，容量15千瓦三相电机。代入口诀：15/0.38*0.76=29.99A。电机铭牌：额定电压660V，容量90KW电机。代入口诀：90/0.66*0.76=103A。电机铭牌：额定电压6000V，容量450KW电机。代入口诀：450/6*0.76=57A。电机铭牌当然，这个估算值和实际值是有误差的，因为这个估算口诀是电机功率因数按0.85，效率按0.9计算的。
牵入曲线包围的区域称为自起动区域。电机同步进行正反转起动运行，在牵入与失步区域之间为运转区，电机在此区域内可带相应负载同步连续运行，超出范围的负载转矩将不能连续运行，出现失步现象。步进电机为开环驱动控制，其负载转矩与电磁转矩之间要有裕度，其值应为50%~80%。失步转矩与牵入转矩在0pps时相等。随着控制脉冲频率的增加，带负载能力会下降。在运行开始，控制脉冲频率应缓慢增加，以便利用低速下的大转矩，提供电机在低速运行时需要的加速转矩，减少加速时间。

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